| 控制編程 |
| 控制器運算周期 | 最小10ms,可配置 |
| IEC61131-3 | 支持ST,LD,FBD |
| 高級編程語言 | 支持C/C++, Matlab/Simulink |
| 開發(fā)環(huán)境 | MaVIEW |
| 上行協(xié)議 | Modbus TCP |
| 下行協(xié)議 | Modbus TCP ,Modbus RTU,CANopen |
| 硬件核心配置 |
| 處理器主頻 | 300MHz |
| 存儲 | 128MB |
| NVRAM | 8KB |
| 接口 |
| 以太網(wǎng) | 2 x 10/100Mbps,RJ45 支持Modbus TCP Server/Client |
| CAN | 1 x CAN,可插拔鳳凰端子 支持CAN 2.0B 支持CANopen |
| 串口 | 1 x RS485,可插拔鳳凰端子 波特率4Mbps 支持Modbus RTU |
| 調(diào)試口 | 1 x RS232,可插拔鳳凰端子 |
| IO端子 | 可插拔鳳凰端子 |
| DI | 12通道 支持24VDC數(shù)字量輸入及高速脈沖輸入,軟件可配 24VDC數(shù)字量輸入:"0"信號:-3 - 5 V,<0.5mA,"1"信號:15 - 30 V,>2mA;支持PNP和NPN兩種使用方式 高速脈沖輸入:支持500kHz,支持正交脈沖輸入 |
| DO | 6通道 24VDC有源輸出,通道輸出電流0.7A,全部通道總輸入電流3A |
| AI | 4通道 支持0~22mA,0-5.12V ,+-5.12V,0~10.24V,+-10.24V,可配置 16bit,通道精度±0.25%@(-20~60℃) |
| AO | 電流輸出,2通道,0~22mA 電壓輸出,2通道,支持+5 V, +10 V, +10.8 V, ±5 V, ±10 V, ±10.8 V,可配置 12bit,通道精度±0.25%@(-20~60℃) |
| PWM | 4通道 輸出頻率200kHz,脈沖調(diào)節(jié)精度1Hz |
| 本地IO可擴展模塊數(shù)量 | 10 |
| 遠程IO擴展 | 支持 |
| 指示燈 |
| 電源指示燈 | PWR |
| 系統(tǒng)指示燈 | RUN,COM,ALM |
| 通信指示燈 | ETH1,ETH2,485,CAN |
| DI通道指示燈 | 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 |
| AI通道指示燈 | 1,2,3,4 |
| DO通道指示燈 | 1,2,3,4,5,6 |
| PO通道指示燈 | 1,2,3,4 |
| 電源 |
| 供電方式 | 總線供電,12VDC |
| 系統(tǒng)側(cè)功耗 | 6W@12V |
| 現(xiàn)場側(cè)功耗 | 9.5W@24V |
| 機械結(jié)構(gòu) |
| 機械結(jié)構(gòu) | 鋁質(zhì)外殼 |
| 防護等級 | IP30 |
| 尺寸 | 130mm x 100mm x 60mm (W x H x D) |
| 整機重量 | 800g |
| 安裝方式 | 導軌安裝 |
| 環(huán)境 |
| 工作溫度 | -40~75℃ |
| 存儲溫度 | -40~85℃ |
| 散熱 | 無風扇 |
| 行業(yè)標準 |
| EMI | IEC 61000-6-4/CISPR 22 |
| EMS | IEC61000-4-2(ESD),±6kV(contact),±8kV(air),level 3 IEC61000-4-3(RS),10V/m(80MHz-1GHz),Level 3 IEC61000-4-4(EFT), ±1kV,Level 3 IEC61000-4-5(Surge), ±1kV,Level 3 IEC61000-4-6(CS),10V(0.15MHz-80kHz),Level 3 IEC61000-4-8(工頻磁場),30A/m,Level 3 |
| 振動 | 1G @ IEC-68-2-6,正弦波,5~500 Hz,1 Oct./min,1 hr/axis. |
| 沖擊 | 5G @ IEC-68-2-27,半正弦波,30 ms |