XT32內(nèi)置32個(gè)激光發(fā)射/接收傳感器（Class1EyeSafe），水平視野360°，測量距離約為120m，長距離型號(hào)支持最遠(yuǎn)250m的長距離測量。為了支持各種運(yùn)行環(huán)境，它通過了溫度/濕度、振動(dòng)/沖擊、抗凍、防水、防塵等嚴(yán)格的可靠性測試。廣泛應(yīng)用于測量/高清測繪、采礦/港口（無人狀態(tài)）、掃地機(jī)/AGV/機(jī)器人、自主穿梭車、機(jī)器人送貨車、智慧城市/V2X、自動(dòng)駕駛和無人駕駛、環(huán)境建模與地圖構(gòu)建。

型號(hào)：XT-32

通道數(shù)32

水平視場：360°

垂直視場：31°（-16°至+15°）

測量距離：0.05至120m

測量速度：5或10或20Hz

多重回波：單、雙

測量點(diǎn)數(shù)：單回波640,000點(diǎn)/秒

雙回波1,280,000點(diǎn)/秒

水平分辨率：0.09°（5Hz）、0.18°（10Hz）、0.36°（20Hz）

垂直分辨率：1°

測距準(zhǔn)度：±1cm,±2cm

激光等級(jí)/波長:905nm，1級(jí)人眼安全

耐環(huán)境性能:IP6K7

尺寸/重量:Φ103×76mm0.8kg

電源:直流9~36V

能量消耗:10W（典型值）

工作溫度:-20℃～65℃

界面:100Base-TX、UDP

輸出數(shù)據(jù):距離、方位角、反射率

時(shí)間同步GPS/PTP、gPTP

傳感器設(shè)置網(wǎng)絡(luò)圖形用戶界面,HTTPAPI

軟件：包含SDK、ROS驅(qū)動(dòng)程序(ROS1ROS2)

查看器軟件：（Windows1064位、Ubuntu16.04/18.04/20.04）