一、公司簡(jiǎn)介

南京拓維運(yùn)動(dòng)科技是南京專業(yè)六自由度平臺(tái)、六自由度搖擺臺(tái)廠家，專注六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、六自由度搖擺臺(tái)、Stewart平臺(tái)定制，提供車輛駕駛/飛行/船舶運(yùn)動(dòng)模擬、工業(yè)測(cè)試、科普教育等多場(chǎng)景解決方案，覆蓋全國，支持按需定制，品質(zhì)保障。

二、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Stewart平臺(tái)由上動(dòng)平臺(tái)、下固定平臺(tái)與6組伺服電動(dòng)缸/液壓缸（支鏈）構(gòu)成，通過獨(dú)立控制每條支鏈的伸縮長(zhǎng)度，精準(zhǔn)解算出上平臺(tái)的6自由度位姿。

•6組支鏈協(xié)同驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)6自由度獨(dú)立/復(fù)合運(yùn)動(dòng)

•閉環(huán)控制算法保障運(yùn)動(dòng)精度與實(shí)時(shí)響應(yīng)，可復(fù)現(xiàn)真實(shí)工況的動(dòng)態(tài)特性

•洗出算法（Washout Filter）優(yōu)化體感反饋，在有限行程內(nèi)模擬無限運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景

本款 Stewart 平臺(tái)，是集結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)于一體的專業(yè)六自由度運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)，同時(shí)也是性能穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)響應(yīng)出色的六自由度搖擺臺(tái)。依托六自由度平臺(tái)廠家成熟的定制化研發(fā)能力，作為南京六自由度平臺(tái)廠家推出的核心產(chǎn)品，可深度完成六自由度平臺(tái)定制化開發(fā)，打造適配各類需求的六自由度運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)。

設(shè)備可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)多維度姿態(tài)變換，真實(shí)還原復(fù)雜動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋廣泛。在航空航天領(lǐng)域，用于飛行器姿態(tài)模擬、機(jī)載設(shè)備可靠性測(cè)試；在航海船舶行業(yè)，復(fù)刻海浪顛簸、船體搖擺環(huán)境，開展航海操控實(shí)訓(xùn)與船用設(shè)備檢測(cè)；在汽車研發(fā)領(lǐng)域，模擬路面顛簸、轉(zhuǎn)向側(cè)傾等路況，助力整車性能仿真測(cè)試；同時(shí)可用于地震環(huán)境模擬、工業(yè)振動(dòng)試驗(yàn)、動(dòng)感影院沉浸式體驗(yàn)、軍事訓(xùn)練仿真、VR 互動(dòng)體驗(yàn)設(shè)備等場(chǎng)景。

憑借穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，該六自由度平臺(tái)可精準(zhǔn)匹配科研實(shí)驗(yàn)、教學(xué)實(shí)訓(xùn)、文旅體驗(yàn)、工業(yè)檢測(cè)等多元場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)模擬需求，是多領(lǐng)域開展運(yùn)動(dòng)仿真、姿態(tài)測(cè)試、沉浸式體驗(yàn)搭建的優(yōu)選設(shè)備，為各類復(fù)雜工況的動(dòng)態(tài)模擬提供專業(yè)、高效的整體解決方案。

三、基本參數(shù)

負(fù)載能力

50kg~50T

行程范圍

縱移/橫移：±50mm~±1000mm

升降：±50mm~±1000mm

俯仰/橫滾：±5°~±40°

偏航：±10°~±45°

運(yùn)動(dòng)性能

速度：100mm/s~1000mm/s

加速度：0.3g~1.0g

控制頻率：200Hz~1000Hz

可選定制

可按需求定制重載/輕載版本

可擴(kuò)展至更大行程/角度

支持高動(dòng)態(tài)/低噪聲版

四、系統(tǒng)組成

機(jī)械本體

•上/下平臺(tái)：高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu)/鋁合金材質(zhì)，保障剛度與穩(wěn)定性

•支鏈：伺服電動(dòng)缸/液壓缸，搭配高精度位移傳感器

•附屬結(jié)構(gòu)：安全防護(hù)圍欄、導(dǎo)向裝置、減震底座

電氣控制

•伺服驅(qū)動(dòng)器：實(shí)時(shí)控制6組支鏈運(yùn)動(dòng)

•控制器：工業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器，支持硬實(shí)時(shí)控制

•傳感器：位移/力/姿態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋

•安全模塊：急?；芈?、過載保護(hù)、漏電保護(hù)

軟件系統(tǒng)

•運(yùn)動(dòng)控制軟件：姿態(tài)解算、軌跡規(guī)劃、洗出算法

•仿真接口：兼容CarSim、X-Plane、MATLAB/Simulink等主流軟件

•開放API/SDK：支持二次開發(fā)與自定義工況

•數(shù)據(jù)采集：實(shí)時(shí)記錄運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、應(yīng)力數(shù)據(jù)，用于分析與回放

五、應(yīng)用場(chǎng)景

航空航天模擬

•飛行模擬器：復(fù)現(xiàn)起飛/巡航/顛簸等飛行姿態(tài)

•航天器對(duì)接：模擬空間對(duì)接的高精度位姿控制

•航天員訓(xùn)練：失重/過載等特殊工況模擬

汽車工程測(cè)試

•整車NVH測(cè)試：模擬顛簸路面/過彎工況，驗(yàn)證底盤性能

•ADAS/自動(dòng)駕駛測(cè)試：HIL仿真，驗(yàn)證算法可靠性

•駕駛培訓(xùn)：沉浸式駕駛場(chǎng)景模擬，提升駕駛技能

地震與防災(zāi)科普

•地震模擬平臺(tái)：復(fù)現(xiàn)不同烈度地震，用于科研測(cè)試與科普體驗(yàn)

•應(yīng)急演練：模擬災(zāi)害場(chǎng)景，培訓(xùn)避險(xiǎn)與救援技能

科研與高校教學(xué)

•機(jī)器人/機(jī)構(gòu)學(xué)研究：驗(yàn)證并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制算法

•實(shí)訓(xùn)教學(xué)：讓學(xué)生直觀理解6自由度運(yùn)動(dòng)原理

•材料/結(jié)構(gòu)測(cè)試：施加動(dòng)態(tài)載荷，測(cè)試構(gòu)件力學(xué)性能

文旅與娛樂體驗(yàn)

•5D/7D影院：動(dòng)感座椅聯(lián)動(dòng)影片，提升沉浸感

•VR/AR交互：配合虛擬場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)體感交互

•主題樂園：打造刺激的游樂項(xiàng)目

六、為什么選擇南京拓維運(yùn)動(dòng)科技

十年深耕，實(shí)力背書

核心團(tuán)隊(duì)在六自由度平臺(tái)領(lǐng)域深耕十余年，主導(dǎo)交付上海交通大學(xué)、東南大學(xué)、浙江大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、南京理工大學(xué)、中移（上海）信息通信科技有限公司等三百余項(xiàng)目，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，核心技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)水平。

性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯

同等技術(shù)水平，價(jià)格更優(yōu)；同等價(jià)格配置更高。把頭部企業(yè)的技術(shù)，用更合理的價(jià)格帶給你。

服務(wù)響應(yīng)更快

技術(shù)咨詢當(dāng)天響應(yīng)，方案設(shè)計(jì)1-3天出稿，售后問題24小時(shí)內(nèi)處理。每一個(gè)客戶，我們都在乎。

定制化能力強(qiáng)

從高精度小型平臺(tái)到大負(fù)載重載平臺(tái)，全程參與需求溝通、方案設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試，為您量身定制解決方案。

七、常見問題

1. 六自由度平臺(tái)可以模擬哪些運(yùn)動(dòng)？

答：可實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下、俯仰、翻滾、偏航6自由度全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，高度還原真實(shí)體感。

2. 上海地區(qū)可以安裝調(diào)試、售后維護(hù)嗎？

答：可以。全國各城市均提供上門勘測(cè)、方案定制、安裝調(diào)試、售后維護(hù)一體化服務(wù)。

3. 六自由度平臺(tái)價(jià)格是多少？

答：根據(jù)負(fù)載、行程、精度、配置不同，價(jià)格0.5萬起，歡迎來電獲取詳細(xì)報(bào)價(jià)與方案。

南京拓維運(yùn)動(dòng)科技 —— 專業(yè)六自由度平臺(tái)廠家，全國定制，品質(zhì)保障。如需產(chǎn)品資料、技術(shù)參數(shù)、報(bào)價(jià)方案，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們！