第21屆中國(guó)鄭州工業(yè)裝備博覽會(huì)在鄭州國(guó)際會(huì)展中心舉辦。本屆展會(huì)展示面積超80000平方米,匯聚3000余家中外企業(yè)參展,設(shè)置機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等十大主題展區(qū),集中展示柔性制造單元、數(shù)字化工廠等全產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新技術(shù),搭建了高規(guī)格的工業(yè)裝備與智能制造產(chǎn)業(yè)合作平臺(tái)。
本次展會(huì),鈦虎機(jī)器人科技有限公司(簡(jiǎn)稱“鈦虎機(jī)器人”)攜多款機(jī)器人產(chǎn)品亮相!
產(chǎn)品展示
輕量化關(guān)節(jié)模組(機(jī)器人關(guān)節(jié)模組)
自主研發(fā)產(chǎn)品,集驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、編碼器、傳感器于一體,通過革新設(shè)計(jì),扭矩密度達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。型號(hào)高達(dá)50余種,一站式配齊,可以靈活搭建不同性能、不同成本的機(jī)器人產(chǎn)品。
輕量化關(guān)節(jié)模組PRO系列:超薄諧波減速器、結(jié)構(gòu)緊湊、無刷力矩電機(jī)、同扭矩下體積達(dá)到極致優(yōu)化、高精度多圈絕對(duì)值編碼器、業(yè)內(nèi)產(chǎn)量體積最小、重量最輕。
輕量化關(guān)節(jié)模組PRO-S系列:體積小、重量輕、快速響應(yīng)、防水防塵防爆、高負(fù)重比、中空軸設(shè)計(jì)。
輕量化關(guān)節(jié)模組NH系列:價(jià)格優(yōu)惠、使用范圍廣、型號(hào)更新迭代、功能優(yōu)化升級(jí)、同扭矩下體積達(dá)到極致優(yōu)化。
輕量協(xié)作機(jī)器人
自由度協(xié)作機(jī)器人,自主研發(fā)制造,相比于同行產(chǎn)品體積更小功能更強(qiáng)大,可滿足多種不同應(yīng)用場(chǎng)景需求,擁有超高的協(xié)作能力,結(jié)構(gòu)精巧,操作便捷。
Eblm氫星系列:桌面級(jí)協(xié)作機(jī)器人,極致輕量化,精致小巧卻又不失高度靈活。硬核的產(chǎn)品配置,完成您的開發(fā)需求。選擇多樣化,提供多樣化的方案,滿足各類應(yīng)用場(chǎng)景需求。
Ti5 ARM系列:定制化服務(wù),為客戶提供定制化的解決方案,滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景需求。高性能,便操作,高性能的協(xié)作臂,結(jié)構(gòu)精巧、操作便捷。超高的協(xié)作能力,作為一種新型的智能機(jī)器人,致力于掃除人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍攏的束縛。
靈巧仿生手
綜合運(yùn)用了仿生學(xué)、機(jī)械電子、材料學(xué)、生物醫(yī)學(xué)和信息技術(shù),搭載自主研發(fā)的體感控制技術(shù),讓仿生手也能像人手一樣靈活。內(nèi)置智能柔性驅(qū)動(dòng)器扭矩控制算法,可以實(shí)現(xiàn)力量細(xì)分。作為精細(xì)的機(jī)器人配件,具備自主研發(fā)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在信號(hào)識(shí)別和響應(yīng)速度方面,優(yōu)勢(shì)顯著,更富有競(jìng)爭(zhēng)力。多關(guān)節(jié)協(xié)同控制,輕松實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作。
二代人形機(jī)器人T170A
鈦虎人形機(jī)器人T170A高1.7米,使用鈦虎自主研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組及靈巧仿生手搭建,自重僅50kg,單手負(fù)載達(dá)5kg,全身44自由度,帶激光雷達(dá)及雙目相機(jī),采用英偉達(dá)Jetson AGX Orin 64GB作為控制器。腿部關(guān)節(jié)扭矩密度高達(dá)220Nm/kg,為業(yè)內(nèi)平均水平的2-3倍,可以實(shí)現(xiàn)單腿跳躍的高難度動(dòng)作。集成了伺服控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、力感知、精密傳動(dòng)以及高效的熱管理技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)了相比傳統(tǒng)伺服電機(jī)系統(tǒng)的重大飛躍,具備顯著的集成化、輕量化特性,能夠輸出高爆發(fā)力并確保極高的運(yùn)行精度。
輪式機(jī)器人T170D
鈦虎輪式機(jī)器人T170D高150-166cm,21自由度(不含末端執(zhí)行器)。全諧波方案,末端帶六維力傳感器,末端夾具及相機(jī)靈活可拆,高度可調(diào)。5個(gè)深度相機(jī)提供全方位視場(chǎng)角,底盤自主規(guī)劃導(dǎo)航,CAN和EtherCAT雙通訊,環(huán)形陣麥多角度收聲,可集成紅外、煙霧傳感器等。
人形機(jī)器人T230A
鈦虎人形機(jī)器人T230A高2.3米,整機(jī)自重90公斤,全身44自由度,適應(yīng)多種工作環(huán)境需求,雙臂搬運(yùn)負(fù)載范圍可達(dá)20-40公斤,滿足多樣化的任務(wù)需求。臂展長(zhǎng)達(dá)2米,結(jié)合單臂7自由度的設(shè)計(jì),提供了優(yōu)秀的操作靈活性和廣泛的作業(yè)范圍。單關(guān)節(jié)最大扭矩可達(dá)586牛·米,能夠執(zhí)行需要較大作用力的任務(wù)。相較于業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品,T230A擁有更高的扭矩密度,這使得它在進(jìn)行諸如抬起或推動(dòng)重物等動(dòng)作時(shí)表現(xiàn)出色。采用英偉達(dá)Jetson AGX Orin 64GB作為控制器,集成了伺服控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、力感知等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),確保了高精度的操作和運(yùn)行穩(wěn)定性。
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