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垃圾焚燒發(fā)電廠垃圾抓斗起重機(jī)上料控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、概述垃圾抓斗起重機(jī)是垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)

詳細(xì)介紹

一、概述

垃圾抓斗起重機(jī)是垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，進(jìn)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)工作在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境下，電控柜一般不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別信號(hào)都必須通過拖令電纜引到控制室，目前大多數(shù)的垃圾焚燒廠是通過旋轉(zhuǎn)編碼器識(shí)別垛位，通過大量的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別，由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差，行程開關(guān)容易失效，維護(hù)困難，拖令電纜信號(hào)多，不易更換和檢查問題，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來。

本方案采用格雷母線精確位置檢測(cè)技術(shù)識(shí)別垃圾抓斗起重機(jī)的動(dòng)態(tài)位置，非接觸方式工作，位置檢測(cè)，實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。

本方案通過格雷母線精確位置檢測(cè)技術(shù)對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，實(shí)現(xiàn)垛位、操作區(qū)域、投料點(diǎn)、檢修位置的識(shí)別。

采用格雷母線技術(shù)取代旋轉(zhuǎn)編碼器和行程開關(guān)，系統(tǒng)檢測(cè)元件減少52%，拖令電纜減少50%，節(jié)省投資，減少故障點(diǎn)31至38個(gè)，提高了可靠性。通過觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)投料和倒垛、自動(dòng)泊車等工藝操作。

二、垃圾抓斗起重機(jī)工作特點(diǎn)

2.1垃圾抓斗起重機(jī)的工藝要求

根據(jù)垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定，卸入垃圾池待焚燒的垃圾應(yīng)滿足以下工藝要求：

1) 卸入的垃圾應(yīng)搬運(yùn)到預(yù)定的區(qū)域，進(jìn)行分區(qū)堆放，使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃燒熱值;

2) 垃圾在入爐焚燒前應(yīng)充分?jǐn)嚢?、移?dòng)和混合，使入爐垃圾的組成和性質(zhì)保持一定的穩(wěn)定性，便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進(jìn)行;

3) 定期抓空、移開垃圾池內(nèi)垃圾滲瀝液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時(shí)從垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池內(nèi)的瀝干效果和垃圾的燃燒效率;

4) 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進(jìn)料斗內(nèi)，且焚燒爐進(jìn)料斗應(yīng)設(shè)在一定高度上，便于利用垃圾的自重實(shí)現(xiàn)適時(shí)供料和焚燒等工藝流程。

2.2 垃圾抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

1)靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的的配合，從而構(gòu)成的性能價(jià)格比;

2)極低的設(shè)備維護(hù)成本和系統(tǒng)管理成本，要求選擇的自動(dòng)化控制系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)充性、開放性和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長期穩(wěn)定運(yùn)行。

3)為配合設(shè)施整體的自動(dòng)化及減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，應(yīng)采用自動(dòng)化控制。

關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)編碼器行程開關(guān) 編碼器觸摸屏控制系統(tǒng)