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產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 多層次開放網(wǎng)：CPU集成了EtherCAT、Ethernet、.CANopen、RS485等標(biāo)準(zhǔn)通用總線和接口，靈活部署通訊網(wǎng)絡(luò)，打造適應(yīng)性的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

2. 在線修改CAM曲線：對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)偏差的軌跡點(diǎn)進(jìn)行位置補(bǔ)償，無(wú)需重新生成凸輪曲線。

3. 多軸直線插補(bǔ)：2/3/4軸直線同時(shí)運(yùn)動(dòng)，支持相對(duì)/位置運(yùn)行。

4. 圓弧插補(bǔ)：支持平面XYXZ/YZ任意2軸圓弧插補(bǔ)，采用三角函數(shù)插補(bǔ)法，軌跡失真控制在0.001mm以內(nèi)。

5. 行業(yè)專用工藝庫(kù): 行業(yè)的廣泛應(yīng)用，讓我們得以更深層次地理解客戶，進(jìn)而依據(jù)行業(yè)特點(diǎn)，將復(fù)雜工藝中通用的部分提取凝練，封裝于內(nèi)部，用戶只需簡(jiǎn)單配置接口參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，有效縮短工程師編寫程序及調(diào)試時(shí)間，提升效率，降低成本。

6. CE和RoHS認(rèn)證

規(guī)格參數(shù)

型號(hào)			AX70-C-1608N	AX71-C-1608N	AX72-C-1608N
額定工作電壓			DC24V(-5%~+5%)
存儲(chǔ)器
程序容量		大小	4MB
		數(shù)量	POU定義：3000 POU實(shí)例：6000
數(shù)據(jù)容量			4MB
掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)容量			512KB
擴(kuò)展SD卡容量			32G
I/O
高速IO			16通道高速輸入8通道高速輸出
本地?cái)U(kuò)展模塊數(shù)量			16	16	16
I/O點(diǎn)數(shù)	本地		256點(diǎn)	256點(diǎn)	256點(diǎn)
	EtherCAT總線		32000點(diǎn)	16000點(diǎn)	8000點(diǎn)
高速輸入			4通道差分輸入+12通道200kHz單端輸入；支持8通道單相或A/B相高速計(jì)數(shù)，其中A/B相支持1倍頻和4倍頻；
高速輸出			8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制；
支持IO中斷			8通道高速中斷
通訊網(wǎng)絡(luò)和接口
Ethernet			RJ45?1，100Base-TX，支持PLC工程下載、Modbus TCP、TCP/IP協(xié)議
EtherCAT			RJ45?1，100Base-TX，兩從站距離小于100m
CANopen			RJ45?1，100Base-TX，CANopen主站/從站
串行通信(RS485)			直插端子?2，Modbus RTU主站&從站
USB			Mini USB?1，PC通訊，程序下載及調(diào)試
存儲(chǔ)卡			Micro SD?1，升級(jí)應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
PLC間連接			Ethernet/Modbus RTU/CANopen
上位機(jī)連接			Ethernet/Modbus
調(diào)制解調(diào)器連接			支持
指令周期
位操作時(shí)間			1ns
字操作時(shí)間			4ns
定點(diǎn)操作時(shí)間			80ns
浮點(diǎn)操作時(shí)間			150ns
運(yùn)動(dòng)控制
控制軸數(shù)	EtherCAT控制軸數(shù)		32	16	8
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)	手動(dòng)功能		●	●	●
	回零功能		●	●	●
	定點(diǎn)功能		●	●	●
	速度控制		●	●	●
	變速功能		●	●	●
	急停(STOP)功能		●	●	●
	停止(Halt)功能		●	●	●
	復(fù)位功能		●	●	●
	位置疊加功能		●	●	●
	倍率改變功能		●	●	●
	時(shí)間位置控制		●	●	●
	時(shí)間速度控制		●	●	●
插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)(脈沖)	直線插補(bǔ)		4軸，200kHz，支持脈沖+符號(hào)、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式
	平面圓弧插補(bǔ)		2組，200kHz，支持脈沖+符號(hào)、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式
電子凸輪	凸輪表數(shù)量		64個(gè)表
	所有凸輪表點(diǎn)數(shù)		4194240
	單個(gè)凸輪表點(diǎn)數(shù)		65535
電子齒輪			●
運(yùn)動(dòng)控制周期			EtherCAT數(shù)據(jù)通信周期使用相同控制周期；脈沖通信周期1ms
位置單元			脈沖數(shù)、毫米、英寸
時(shí)鐘
內(nèi)部時(shí)鐘			環(huán)境溫度為55℃時(shí)：誤差為-3.5~+0.5分鐘/月環(huán)境溫度為25℃時(shí)：誤差為-1.5~+1.5分鐘/月環(huán)境溫度為0℃時(shí)：誤差為-3~+1分鐘/月
組態(tài)編程
編程平臺(tái)			Invtmatic Studio
編程語(yǔ)言			IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
基本規(guī)格
使用環(huán)境溫度			-10~55℃
使用環(huán)境濕度			10%~95%(無(wú)凝露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度			-40~70℃
存儲(chǔ)環(huán)境濕度			10%～99%(無(wú)冷凝)
防護(hù)等級(jí)			IP20
使用環(huán)境			無(wú)腐蝕性氣體
海拔高度			海拔2000米或以下
安裝位置			控制柜內(nèi)
污染度			2或以下：符合IEC 61131-2
浪涌			2kV
抗干擾			電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn))
靜電等級(jí)			6kV CD or 8kV AD
耐振動(dòng)			5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
尺寸和重量
尺寸(W?H?D)			80?90?113mm(含端子)
重量			0.38kg
注：● 代表支持；-代表不支持