ADTECH眾為興TR3208 SCARA三軸工業(yè)機(jī)器人具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等*功能，使TR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合。ADTECH眾為興TR3208 SCARA三軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度快；重復(fù)定位精度高； 負(fù)載大；· 噪聲??； 重量輕； 剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類

?軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度100mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?127°）

      （Y軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?142°）

      （Z軸：行程 80mm）

速度（X軸 600°/S  ）

?              （Y軸375°/S  ）

?              （X.Y軸合成  4.45m/s ）

?               （Z軸合成  0.83m/s ）

?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±?0.01mm）

                    （Z 軸 ±?0.01mm）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號(hào)線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（11.5KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.45s   額定負(fù)載：2kg