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在2026年CES展會上，英偉達推出全新開源AI模型、仿真工具及數(shù)據(jù)集組合Alpamayo，專為訓(xùn)練實體機器人與自動駕駛車輛打造，旨在幫助自動駕駛汽車應(yīng)對復(fù)雜駕駛場景，實現(xiàn)更智能的決策推理。
英偉達CEO黃仁勛在聲明中表示："物理智能領(lǐng)域的'ChatGPT時刻'已然到來——這是機器開始在現(xiàn)實世界中實現(xiàn)理解、推理與行動的轉(zhuǎn)折點。Alpamayo將推理能力賦予自動駕駛車輛，使其能夠應(yīng)對各類罕見場景，在復(fù)雜環(huán)境中安全行駛，同時還能對自身的駕駛決策做出解釋。"
黃仁勛還透露："首款搭載英偉達技術(shù)的汽車將于第一季度在美國上路。"
Alpamayo平臺的核心是Alpamayo 1模型，這是一款擁有100億參數(shù)、基于思維鏈技術(shù)的視覺-語言-行動(VLA)模型。該模型可讓自動駕駛汽車具備類人思維能力，即便在未經(jīng)任何訓(xùn)練和標(biāo)注的情況下，也能解決復(fù)雜的場景問題，例如在交通信號燈失靈的路口規(guī)劃通行路線。
英偉達汽車事業(yè)部副總裁阿里•卡尼解釋道："這款模型的工作原理是將復(fù)雜問題拆解為多個步驟，對所有可能的情況逐一推演，最終選擇最安全的解決方案。"
黃仁勛進一步強調(diào)："Alpamayo不僅能接收傳感器輸入信號，進而控制方向盤、剎車與油門，更能對即將采取的行動進行推理。它會明確告知使用者即將執(zhí)行的操作、做出該決策的依據(jù)，以及車輛后續(xù)的行駛軌跡。"
Alpamayo1的底層代碼已在Hugging Face平臺開放。開發(fā)者可基于該模型，微調(diào)生成更輕量化、運行速度更快的版本，用于車輛開發(fā)工作；也可直接用其訓(xùn)練更簡易的駕駛系統(tǒng)；還能基于該模型搭建上層工具，例如自動標(biāo)注視頻數(shù)據(jù)的標(biāo)注系統(tǒng)，或是檢驗車輛決策合理性的評估工具。
卡尼指出："開發(fā)者還可借助Cosmos生成合成數(shù)據(jù)，再結(jié)合真實駕駛數(shù)據(jù)集，對基于Alpamayo開發(fā)的自動駕駛應(yīng)用進行訓(xùn)練與測試。"Cosmos是英偉達旗下的生成式世界模型品牌，這類AI系統(tǒng)能夠構(gòu)建物理環(huán)境的數(shù)字孿生體，從而實現(xiàn)環(huán)境預(yù)測與行動規(guī)劃。
在Alpamayo平臺的發(fā)布配套內(nèi)容中，英偉達還同步推出了一個開源數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集包含1,727小時的駕駛數(shù)據(jù)，涵蓋25個國家和2,500多個城市的各類路況，數(shù)據(jù)集捕捉了環(huán)境中多樣的交通狀況、天氣狀況、障礙物和行人。整體共包含310,895個片段，每個片段時長20秒。
此外，英偉達還上線了AlpaSim仿真框架，這是一款用于驗證自動駕駛系統(tǒng)的開源工具，現(xiàn)已在GitHub平臺開放。AlpaSim能夠高精度還原真實駕駛環(huán)境，涵蓋傳感器數(shù)據(jù)、交通流等各類要素，助力開發(fā)者對自動駕駛系統(tǒng)開展大規(guī)模安全測試。(Suky)
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