關(guān)于征集機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)起草單位的通知

 

　　各有關(guān)單位：
 

　　根據(jù)“國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會下達(dá)的2025年推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版計(jì)劃的通知”，標(biāo)準(zhǔn)已正式立項(xiàng)，目前正在起草研制階段，公開征集參編起草單位和起草專家，相關(guān)事宜通知如下：
 

　　一、國家標(biāo)準(zhǔn)介紹：
 

　　1.（計(jì)劃號20250922-T-604）《工業(yè)移動機(jī)器人應(yīng)用控制通用要求》
 

　　制定一套調(diào)度系統(tǒng)與AGV之間的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在物流和工業(yè)制造等領(lǐng)域的應(yīng)用。
 

　　我國AGV產(chǎn)業(yè)正處在高速增長階段，并在物流和工業(yè)制造等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。然而，不同廠商的AGV接口各異且開發(fā)性較差，無法被單個控制平臺統(tǒng)一管理。對于終端用戶來講，為了保證不同廠家AGV人安全工作，必須劃定交管區(qū)域。在同一個交管區(qū)內(nèi)，同一時刻只允許同一廠家的機(jī)器人進(jìn)入，任務(wù)的執(zhí)行效率和AGV的利用效率大大受限。因此，制定一套調(diào)度系統(tǒng)與AGV之間的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，具有以下優(yōu)勢： 1)安全性高：所有廠商的AGV被控制平臺當(dāng)作白盒集中處理，從源頭杜絕碰撞，保障安全； 2)調(diào)度效率高：同一場地?zé)o需劃定交管區(qū)，AGV也無需在交管區(qū)前長時間等待； 3)業(yè)務(wù)連續(xù)性強(qiáng)：終端用戶的采購方案更加靈活，無需被單個AGV供應(yīng)商綁定； 4)部署運(yùn)維成本低：單個控制平臺的部署模式，顯著降低計(jì)算資源和運(yùn)維人員的成本； 擴(kuò)展性強(qiáng)：支持不同廠家的新舊設(shè)備共存，用戶可以按需引入新的AGV。
 

　　適用于物流、倉儲、制造業(yè)等領(lǐng)域的物流自動導(dǎo)引車實(shí)現(xiàn)云端控制的系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)、開發(fā)、檢驗(yàn)等。 主要技術(shù)內(nèi)容：規(guī)定了工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)的接口模型、客戶端通信安全認(rèn)證、通信協(xié)議結(jié)構(gòu)，以及控制、傳輸流程接口的技術(shù)要求和檢驗(yàn)規(guī)則。內(nèi)容包括但不限于AGV注冊、參數(shù)配置、運(yùn)動控制、管理控制、狀態(tài)上報(bào)等規(guī)范。
 

　　2. （計(jì)劃號：20251070-T-604）《人形機(jī)器人技術(shù)要求 第1部分：總則 》
 

　　人形機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展的重點(diǎn)方向之一，為機(jī)器人應(yīng)用擴(kuò)大了應(yīng)用場景及應(yīng)用能級。近年來人形機(jī)器人需求和技術(shù)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，亟需標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范行業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)為了解決人形機(jī)器人技術(shù)要求方面的行業(yè)認(rèn)知不統(tǒng)一，缺乏人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)功能和性能要求，對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和市場發(fā)展造成的限制，滿足對人形機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用的需要而制定。
 

　　全球人形機(jī)器人正處于技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品開發(fā)的關(guān)鍵時期，全球主要經(jīng)濟(jì)體都在深入布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，迅速搶占人形機(jī)器人市場先機(jī)，為我國人形機(jī)器人的發(fā)展帶來諸多挑戰(zhàn)。我國在人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化、政策支持和標(biāo)準(zhǔn)化引領(lǐng)等方面重點(diǎn)發(fā)力，通過明確人形機(jī)器人技術(shù)要求，旨在指導(dǎo)人形機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用。
 

　　規(guī)定了人形機(jī)器人總體技術(shù)架構(gòu)和要求，適用于人形機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用。 主要技術(shù)內(nèi)容： 人形機(jī)器人總體技術(shù)架構(gòu)圖以及環(huán)節(jié)感知、決策規(guī)劃、運(yùn)動控制、作業(yè)操作、定位導(dǎo)航和人機(jī)交互相關(guān)技術(shù)要求。
 

　　3.（計(jì)劃號：20250978-T-604 ）《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估方法 》
 

　　美國的“先進(jìn)制造領(lǐng)先戰(zhàn)略”、德國的“工業(yè)4.0”、英國的“英國制造2050”、法國的“新工業(yè)法國計(jì)劃”、日本的“再興”戰(zhàn)略及我國的“中國制造2025”戰(zhàn)略等，均以智能制造為主攻方向，旨在實(shí)現(xiàn)制造的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。隨著工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元的不斷應(yīng)用，全面了解制造單元的智能化水平和發(fā)展程度已經(jīng)成為必然趨勢。
 

　　工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估方法是評估企業(yè)制造單元成熟度的依據(jù)。目前，工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估方法尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，造成工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元應(yīng)用企業(yè)智能制造建設(shè)缺失依據(jù)，工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元生產(chǎn)企業(yè)無序競爭，進(jìn)而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元市場產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、品牌效益不佳，嚴(yán)重限制裝備制造業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展。《新產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)航工程實(shí)施方案(2023─2035年)》工信部聯(lián)科〔2023〕118號明確指出，研制工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。《江蘇省“十四五”制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃》明確支持骨干企業(yè)牽頭或參與國家智能制造基礎(chǔ)共性和關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定，提高行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證水平和能力。《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》明確指出“到2025年，制造機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)”、“加快機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)研制與推廣”?！?ldquo;十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確指出健全機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定，開展機(jī)器人功能、性能、安全等標(biāo)準(zhǔn)制修訂，加強(qiáng)科技成果向標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣。
 

　　因此，制定工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估方法標(biāo)準(zhǔn)，不僅滿足制造產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量健康發(fā)展需求，而且響應(yīng)了國家關(guān)于工業(yè)機(jī)器人加快應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)研制的政策要求，具有重要意義。
 

　　本項(xiàng)目對工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估模型、評估方法和成熟度等級判定提出了具體的技術(shù)要求，填補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人制造能力成熟度領(lǐng)域的空白，將能有效規(guī)范并統(tǒng)一工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元能力提升路徑，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元能力從低級到高級發(fā)展，推動企業(yè)的快速高效發(fā)展，提高制造企業(yè)生產(chǎn)水平和產(chǎn)品制造質(zhì)量，促進(jìn)制造領(lǐng)域可持續(xù)發(fā)展。
 

　　本項(xiàng)目關(guān)注工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估方法，符合目前制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的趨勢，對未來此類標(biāo)準(zhǔn)的研制也有一定的借鑒和開創(chuàng)作用。
 

　　4.（計(jì)劃號20250857-T-604）《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用 智能制造單元效能評估方法》
 

　　本項(xiàng)目對工業(yè)機(jī)器人智能制造單元效能評估原則、評估目的、評估范圍、評估程序提出了具體的技術(shù)要求，填補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人智能制造單元效能評估領(lǐng)域的空白，為企業(yè)提供了規(guī)范和統(tǒng)一的評估方法，指導(dǎo)制造單元效能評估工作，引領(lǐng)企業(yè)朝著低成本、智能化和可持續(xù)的制造方向發(fā)展。
 

　　本項(xiàng)目關(guān)注工業(yè)機(jī)器人智能制造單元效能評估方法，符合目前制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的趨勢，對未來此類標(biāo)準(zhǔn)的研制也有一定的借鑒和開創(chuàng)作用。
 

　　5.（計(jì)劃號20250860-T-604）《人形機(jī)器人技術(shù)要求 第3部分：決策規(guī)劃》
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目旨在對人形機(jī)器人的決策規(guī)劃能力的功能和性能要求進(jìn)行規(guī)定，是落實(shí)2023年11月工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》里提到的“開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署”，同時落實(shí)2023年8月工業(yè)和信息化部、科技部、國家能源局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會印發(fā)的《新產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)航工程實(shí)施方案(2023~2035年)》中提到的“研制人形機(jī)器人感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航、人機(jī)交互、自主決策、集群控制等智能感知決策和控制標(biāo)準(zhǔn)”。
 

　　意義：隨著行業(yè)與技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人的決策規(guī)劃能力得到了顯著提升。雖然傳統(tǒng)機(jī)器人在決策規(guī)劃方面在許多領(lǐng)域已展現(xiàn)出卓越的能力，但由于其固定形態(tài)與有限的決策規(guī)劃能力，在面對復(fù)雜多變的任務(wù)與環(huán)境時，往往難以達(dá)到最優(yōu)解?，F(xiàn)代的機(jī)器視覺、傳感器技術(shù)以及深度學(xué)習(xí)算法為人形機(jī)器人提供了必須的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)分析能力，使得能夠更準(zhǔn)確地理解復(fù)雜的任務(wù)和場景，快速制定最優(yōu)行動方案。通過規(guī)范人形機(jī)器人決策規(guī)劃功能的功能和性能要求，可以為其在各行各業(yè)中的應(yīng)用提供有力保障，減少潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，提升用戶體驗(yàn)，進(jìn)一步拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域，從而帶來巨大的社會和經(jīng)濟(jì)效益。
 

　　6.（計(jì)劃號20251080-T-604）《防爆機(jī)器人通用技術(shù)要求》
 

　　防爆機(jī)器人是一種能夠在危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行自動識別和作業(yè)的設(shè)備，如防爆工業(yè)機(jī)器人、防爆智能相機(jī)等。這些設(shè)備具有高效、精準(zhǔn)、安全的特點(diǎn)，能夠有效地減少危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)效率和安全性。因此，制定《防爆機(jī)器人通用技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)的目的和意義非常重要。首先，制定《防爆機(jī)器人通用技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)的目的在于規(guī)范防爆自動識別作業(yè)裝置的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和使用等方面的安全管理，確保其符合相關(guān)安全要求和標(biāo)準(zhǔn)，減少和預(yù)防危險(xiǎn)化學(xué)品事故的發(fā)生。其次，該標(biāo)準(zhǔn)的意義在于能夠提高防爆自動識別作業(yè)裝置的安全性和可靠性，確保其能夠在危險(xiǎn)環(huán)境下穩(wěn)定、高效、安全地運(yùn)行。
 

　　這對于保障人們的生命財(cái)產(chǎn)安全，提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和安全性，具有重要的意義。此外，制定本標(biāo)準(zhǔn)還能夠促進(jìn)防爆自動識別作業(yè)裝置行業(yè)的健康發(fā)展，規(guī)范行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和市場競爭，促進(jìn)行業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。同時，該標(biāo)準(zhǔn)的制定和應(yīng)用也能夠推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，如智能制造、物聯(lián)網(wǎng)等。
 

　　本文件規(guī)定了防爆機(jī)器人在爆炸性環(huán)境下應(yīng)用的術(shù)語和定義、基本要求、防爆技術(shù)要求、性能參數(shù)要求，以及產(chǎn)品試驗(yàn)內(nèi)容、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。 具體包括防爆機(jī)器人的使用環(huán)境、外觀與結(jié)構(gòu)、移動及控制、自主導(dǎo)航、供電、通信、巡檢、狀態(tài)顯示、自檢、軟件系統(tǒng)、遙控器遙控、云臺、感知設(shè)備、主要性能參數(shù)要求、試驗(yàn)內(nèi)容、系統(tǒng)試驗(yàn)內(nèi)容、檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。
 

　　7.(計(jì)劃號20242051-T-604)《物流機(jī)器人 電氣安全要求》
 

　　物流機(jī)器人是我國國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展最迅速的一個分支，國產(chǎn)物流機(jī)器人在我國市場占有率達(dá)85%以上，物流機(jī)器人廣泛地在機(jī)械加工、汽車制造、港口貨運(yùn)、電子產(chǎn)品裝配、造紙、發(fā)電廠、電子行業(yè)等諸多行業(yè)。
 

　　物流機(jī)器人是在室內(nèi)和商業(yè)環(huán)境中或工業(yè)場所中使用的電池供電的移動機(jī)器人，尤其在工業(yè)場所或公共空間如商場、醫(yī)院、寫字樓等執(zhí)行任務(wù)時，電氣安全尤為重要，我國還沒有物流機(jī)器人相應(yīng)的電氣安全標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)將填補(bǔ)我國物流機(jī)器人安全領(lǐng)域的空白。
 

　　8.(計(jì)劃號20242050-T-604)《物流機(jī)器人 電氣安全測試方法》
 

　　物流機(jī)器人是我國國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展最迅速的一個分支，國產(chǎn)物流機(jī)器人在我國市場占有率達(dá)85%以上，物流機(jī)器人廣泛地在機(jī)械加工、汽車制造、港口貨運(yùn)、電子產(chǎn)品裝配、造紙、發(fā)電廠、電子行業(yè)等諸多行業(yè)。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)擬對物流機(jī)器人電氣安全要求測試方法進(jìn)行規(guī)范，對提高物流機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量具有重要意義。
 

　　我國還沒有物流機(jī)器人電氣安全要求的相關(guān)測試方法標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　二、權(quán)利和義務(wù)：
 

　　1.在我國境內(nèi)的獨(dú)立法人和具有與標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目相關(guān)的企事業(yè)單位科研院所；
 

　　2.在可以公開的前提下，起草人應(yīng)共享本單位和個人的相關(guān)研究成果，并積極提交技術(shù)貢獻(xiàn)和建議；
 

　　3.享有在標(biāo)準(zhǔn)前言中署起草單位名稱和起草人姓名的權(quán)利；
 

　　4.標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布實(shí)施后，享有優(yōu)先參與本標(biāo)準(zhǔn)修訂的權(quán)利等；
 

　　申請參加方式：填寫《國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)名表》，并加蓋單位公章的申請表掃描件發(fā)送至596050239@qq.com
 

　　聯(lián)系人： 王老師    電話：15901029818
 

　　附件1：國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)名表
 

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