智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務號
智能控制
機器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
回放
品牌
其他品牌
關于印發(fā)《2024年春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機檢修技術指引》的通知
農(nóng)機化總站(運)函〔2024〕41號
各相關單位：
為全面貫徹落實中央農(nóng)村工作會議、中央一號文件以及全國農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳局長會議、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部一號文件精神，聚焦大面積單產(chǎn)提升機械化支撐等重點任務，扎實做好春耕農(nóng)機化生產(chǎn)服務，充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機械在春耕生產(chǎn)中的主力軍作用，我站組織專家制定了《2024年春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機檢修技術指引》，現(xiàn)印發(fā)給你們。請結合實際，切實加強春耕農(nóng)機檢修，提高在用農(nóng)業(yè)機械的技術性能狀態(tài)，確保春耕農(nóng)機化生產(chǎn)順利進行。
農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化總站
2024年4月3日
2024年春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機檢修技術指引
農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化總站
為做好2024年春耕農(nóng)機檢修工作，確保重要農(nóng)時農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)順利進行，強化農(nóng)機化對國家糧食安全的支撐保障，不誤農(nóng)時早謀劃早檢修，提出以下春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機檢修技術指引，供各地參考。
一、春耕農(nóng)機化生產(chǎn)項目和機具
主要機械化作業(yè)項目在南方地區(qū)有：機械化水田耕整、施肥、育插秧、植保等；在北方地區(qū)有：機械化耕整地、施肥、播種、植保等。
使用的主要農(nóng)業(yè)機械有拖拉機、液壓翻轉犁、旋耕機、秸稈粉碎還田機、玉米精量播種機、水稻插秧機、自走式噴桿噴霧機、植保無人飛機等。
二、主要農(nóng)機具檢修技術
（一）輪式（履帶）拖拉機
1.發(fā)動機的檢修
(1)檢查潤滑系統(tǒng)。除了更換三芯(空氣濾芯、柴油濾芯、機油濾芯)外，還要更換或清洗各個液壓油濾芯。應按地區(qū)、季節(jié)要求更換潤滑油和燃油。年前如已經(jīng)放出潤滑油，應打開缸蓋上的加油口，加入合格的潤滑油后，靜置十分鐘，檢查油標尺，應與機油尺“上”線平齊，然后靜置20～30分鐘再檢查油位有無變化。如有上漲，需查找原因并排除故障。如果是帶渦輪增壓器的發(fā)動機，需拆下渦輪增壓器懸浮軸承進油口空心螺栓，滴幾滴潤滑油，再裝好。潤滑脂油嘴、油杯均應配齊。各潤滑部位及總成均應按規(guī)定油品加足潤滑油或潤滑脂。通氣器應清潔、暢通。
(2)檢查冷卻系統(tǒng)。寒冷地區(qū)重點檢查發(fā)動機是否有凍傷，特別是年前發(fā)動機未放水，或者未加防凍液的車，要仔細查看發(fā)動機的機體水堵、放水開關、機油散熱器等處是否有凍裂跡象。如正常，則加注軟水至水箱口平齊，靜置一小時，看水位有無變化。如水位有下降，則需要查找原因。如無下降，則正常，注意不能加容易產(chǎn)生水垢的井水和自來水。
(3)檢查電路系統(tǒng)。啟動、照明、儀表的電路應正常，所有電氣附件的絕緣部分，不得有漏電、短路等現(xiàn)象。寒冷地區(qū)發(fā)動機冷起動裝置應能工作正常。
在蓄電池電量不足時，要先用蓄電池額定電流的十分之一充電。在鉛酸電池充電時，電解液液面高度與刻線平齊或高出隔板10～15毫米，要打開加液塞，以防出氣孔堵塞，蓄電池因氣壓過高而爆炸。充電完成后，單體蓄電池電壓應在13伏左右。
以上都檢查正常后，起動前主、副變速手柄等應處于“空”、“降”、“中間”或“分離”位置；液壓動力裝置應處于“中間”位置；此時可以打開飛輪殼上的小窗口，用小撬棒撥動飛輪齒圈，轉動曲軸數(shù)圈后，再打開點火開關，啟動動力。轉速需要先低后高，逐漸增加動力轉速，同時觀察儀表，細聽聲音，如有異常，應先停機后檢查并排除
2.底盤部分的檢修
(1)檢查潤滑油。逐一檢查變速箱、前橋、末端傳動的潤滑油；檢查方向機的鋰基潤滑脂(蝸輪蝸桿機械式方向機)或液壓油箱(液壓轉向方向機)內(nèi)液壓油是否充足；檢查液壓系統(tǒng)的液壓油是否充足。
(2)檢查轉向系。注意左右方向間的間隙，觀察拉桿球頭傳動和油缸(液壓油缸方向)銷軸間隙，如間隙過大，需更換拉桿球頭和油缸銷軸。更換球頭和銷軸后，需檢查前束，四輪驅動的前束是0～4毫米，兩輪驅動的前束是5～10毫米。
(3)檢查離合器。檢查離合器踏板和分離軸承與分離杠桿的間隙，保證分離徹底、靈活，無卡滯，踩下踏板行程五分之四時，能掛換檔位，無打齒異響。如離合器使用時間過長，需拆開檢查摩擦片和分離軸承，如果超限需更換；如磨損不大，分離軸承加潤滑脂后，再按標準組裝好。
(4)檢查制動器。檢查制動液面和踏板行程，制動踏板第一腳能一次踩死，連續(xù)第二腳踩不動，回位正常且無卡滯，左右制動踏板高度應同步。
(5)履帶式拖拉機檢查變速箱與后橋連接處、萬向節(jié)、支重臺車以及車架與后橋的緊固情況，檢查履帶的張緊度是否符合規(guī)定要求，不符合應調整。
3.與農(nóng)具掛接及調整
(1)選用傳動軸與拖拉機PTO花鍵規(guī)格應匹配。傳動軸的配合長度應不小于200毫米。
(2)調整拖拉機上拉桿(中央拉桿)和左右吊桿，達到農(nóng)具機架在縱向與橫向都處于水平狀態(tài)。
(3)調整拖拉機下懸掛臂限位螺桿，達到農(nóng)具橫向中心線與拖拉機縱向中心線相重合。拖拉機懸掛下拉桿與左右吊桿連接的銷軸放置在長孔位置，使農(nóng)具工作時達到整體仿形的效果。
(4)液壓系統(tǒng)分配器在拖拉機工作時應放在浮動位置。
（二）液壓翻轉犁
1.作業(yè)前檢修
(1)檢查犁鏵、犁壁等零部件，犁鏵刃口厚度大于3mm應打磨修復或更換，犁壁磨損嚴重要更換。
(2)檢查地輪胎壓在正常范圍內(nèi)(如有)。
(3)檢查各種螺栓螺母、銷軸，確保處于緊固狀態(tài)。其中犁壁固定螺栓不能過緊，以防犁壁產(chǎn)生應力，容易斷裂。
(4)檢查每個潤滑口，確保黃油充足。對活動部位(輪軸、行走曲柄等)涂油潤滑。
(5)翻轉犁與配套拖拉機連接后，應安裝安全鎖銷；檢查液壓油管，防止漏油和油管纏繞。
(6)將犁提起，調節(jié)升降速度，檢查拖拉機的縱向穩(wěn)定性，必要時給拖拉機增加配重。
(7)操作拖拉機，檢查翻轉犁翻轉是否正常。
2.作業(yè)中檢修
(1)入土角調整。將犁體與犁柱間相連的緊固螺栓及定位調整螺栓擰松，然后敲擊犁體，使犁體相對犁柱的角度略微改變，以增大或減小入土角度。入土角以3至10度為宜，犁體數(shù)量越多，入土角應越小。調整完畢后同一側犁體的犁尖應處于同一高度，并將緊固螺栓和定位調整螺栓擰緊。
(2)耕深調整。通常情況下，翻轉犁的耕深為20-40cm。試耕中，耕深過深或過淺，應調整限深輪。轉動限深輪調整螺栓(手柄)，調低限深輪，升高犁架，減少耕深，反向轉動調整螺栓，增加耕深。也可通過拖拉機液壓系統(tǒng)調整耕深滿足要求。拖拉機液壓系統(tǒng)的設置請參閱拖拉機制造商的操作說明。此時，必須將拖拉機液壓系統(tǒng)調整至力調節(jié)或者力、位綜合調節(jié)。
(3)橫向水平調整。當拖拉機停于水平地面時，懸掛架橫梁(犁架)應與地面平行,如果不能保持平行，應調整拖拉機兩下拉桿處于同一高度。犁地時，從行駛方向看，犁柱應盡可能與地面保持垂直。如果不能保持垂直，應借助于懸掛架橫梁兩面?zhèn)鹊乃秸{整螺栓來調整橫梁橫向水平。用同樣的方法使另一側保持與地面平行。
(4)縱向水平調整。橫向水平調整完成后就要在試耕中對犁架進行縱向水平調整。其調整只限于調整拖拉機懸掛機構的上拉桿，犁架前高后低、入土困難或耕深過淺，應縮短上拉桿；反之，應伸長上拉桿。
(5)第一個犁體作業(yè)寬度調整。通過調整絲杠來調整第一犁體的作業(yè)寬度，使第一犁體切下的土垡寬度和其他犁體切下的土垡寬度相同，并且和已翻土接縫平整。
(6)牽引線調整。當試作業(yè)時，拖拉機明顯跑偏時，應調整牽引線。松開機架調整絲杠鎖緊螺母，調整絲杠長度，使翻轉犁牽引線與行進方向一致，然后鎖緊螺母。
(7)作業(yè)時應隨時觀察作業(yè)情況，發(fā)現(xiàn)機具有堵塞或纏草嚴重應及時清理。
3.安全操作提示
(1)啟動作業(yè)時，要邊走邊下落犁體，以免入土工作部件受到劇烈沖擊損壞。
(2)作業(yè)過程中翻轉犁上嚴禁乘人，如出現(xiàn)異常響聲，應及時停止作業(yè)，待查明原因解決后再繼續(xù)進行作業(yè)。
(3)地頭作業(yè)時，應先將犁提升，當犁鏵完全出土后才能轉彎。嚴禁一邊轉彎一邊提升，以免損壞犁鏵、犁柱和拖拉機的后懸掛系統(tǒng)。
(4)不可以在懸掛狀態(tài)下長距離運輸。運輸過程中確保拖拉機下拉桿兩側限位桿鎖定，嚴禁在犁架上捎運重物，以免造成主軸變形。通過坎坷路面或溝壑時必須減速緩行，以避免過大的顛簸沖擊。
(5)保養(yǎng)或維修時，確保可靠支撐機構或液壓鎖定裝置可靠支撐液壓翻轉犁。
(6)停機熄火時，應將犁降落在地面。翻轉犁存放時，應用支撐桿撐牢犁架，以防傾倒。
（三）旋耕機
1.作業(yè)前檢修
(1)檢查傳動箱。檢查傳動箱齒輪油油量，低于油面線的要補加同類型齒輪油；檢查各個齒輪之間間隙，特別是圓錐齒輪嚙合間隙，間隙過大過小都會引發(fā)故障；檢查傳動箱輸出花鍵軸和刀軸軸套之間間隙，磨損嚴重的要成套更換。
(2)檢查刀部。檢查刀軸兩端油封，以及刀軸、刀座和刀片，如有破損應除舊換新。更換刀片時應按照雙螺旋線方向有規(guī)律地緊固刀片固定螺栓。更換刀片等旋轉零件時，必須將拖拉機熄火。
(3)檢查旋耕刀是否裝反和固定螺栓及萬向節(jié)鎖銷是否牢靠，確認穩(wěn)妥后方可使用。
(4)掛接拖拉機檢查。掛接時，注意匹配的箱體高度，高低箱體不能配錯。注意動力輸出軸和旋耕機輸入軸夾角，夾角最好小于10度。傳動軸十字軸和軸承不能松曠，各方向轉動靈活，并加注潤滑脂；旋耕機左右要水平，輸入軸要與拖拉機動力輸出軸在同一個中心線上。
2.作業(yè)中檢修
(1)拖拉機啟動前，應將旋耕機離合器手柄撥到分離位置。要在提升狀態(tài)下接合動力，待旋耕機達到預定轉速后，機組方可起步，并將旋耕機緩慢降下，使旋耕刀入土。嚴禁在旋耕刀入土情況下直接起步，以防旋耕刀及相關部件損壞。嚴禁急速下降旋耕機，旋耕刀入土后嚴禁倒退和轉彎。
(2)作業(yè)中，如刀軸過多地纏草，應及時停車清理，以免增加機具負荷。
3.安全操作提示
(1)地頭轉彎未切斷動力時，旋耕機不得提升過高，萬向節(jié)兩端傳動角度不得超過30度，同時應適當降低發(fā)動機轉速。
(2)轉移地塊或遠距離行走時，應將旋耕機動力切斷，并升到最高位置后鎖定。
(3)旋耕機運轉時，人嚴禁接近旋轉部件，旋耕機后面也不得有人，以防刀片甩出傷人。
(4)旋耕時，拖拉機和懸掛部分不準乘人，以防不慎被旋耕機傷害。
（四）秸稈粉碎還田機
1.作業(yè)前檢修
(1)檢查擰緊各連接螺栓、螺母。
(2)檢查各插銷、開口銷有無缺損，必要時添補或更換。
(3)加注潤滑脂，傳動軸伸縮套內(nèi)應涂抹潤滑脂。
(4)檢查齒輪箱密封情況，靜結合處不應滲油，動結合處不滴、漏油；如滲漏油，需更換紙墊或油封。
(5)檢查齒輪箱潤滑油油面，不夠時添加。檢查齒輪箱上呼吸孔是否暢通，如有堵塞應及時疏通。檢查放油堵螺栓是否松動，應擰緊密封。
(6)檢查刀軸甩刀(錘爪)是否缺損并及時補齊。刀片應成組更換。更換刀片時，應對稱更換徑向相鄰的兩組刀片，每組刀片重量差應小于10克。
(7)清除甩刀、刀軸、定刀片上的泥土與纏留物。
(8)檢查各軸承處溫升，若溫升過快、過高，即為軸承間隙過大或缺潤滑油所致，應及時調整間隙或加潤滑油潤滑。
(9)機具掛接。方式一：將萬向節(jié)抽開，將兩個內(nèi)花鍵分別安裝在拖拉機和還田機上，裝好插銷。拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先掛接萬向節(jié)，后安裝下懸掛和上懸掛，并插好鎖銷。方式二：拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先安裝下懸掛和上懸掛，然后將安裝好的萬向節(jié)兩個內(nèi)花鍵分別安裝在拖拉機和還田機上，并插好鎖銷。在安裝過程中，可微用力使機具的齒輪軸轉動。
2.作業(yè)中檢修
(1)隨時檢查及調整皮帶張緊度，及時清理機殼內(nèi)壁上的粘集土層，發(fā)現(xiàn)聲音不正常、振動時，應立即停車檢查。
(2)調整留茬高度。調整限深滾，在機架左右兩側側板上預留了一排調整孔，固定位置不同，得到的留茬高度也不同，調整時兩邊應同步調整。注意最低留茬高度以甩刀(錘爪)刃口不入土為宜，否則會加速甩刀(錘爪)磨損，降低粉碎效果，增加拖拉機負荷。
3.安全操作提示
(1)秸稈粉碎還田機運轉時，嚴禁人體接近旋轉部分，機具上和機具后嚴禁有人，以防造成人員傷亡事故。
(2)轉彎、倒車時，必須提升秸稈粉碎還田機并切斷動力，嚴禁猛提猛放。
(3)作業(yè)時如有異響，振動異常時，應立即停車檢查，排除故障后方可繼續(xù)工作。
(4)檢修、清理機具雜物時，拖拉機必須熄火，將機具落地并穩(wěn)固，防止機具傷人。
（五）玉米精量播種機
1.作業(yè)前檢修
(1)開溝器安裝調整。播種開溝器必須與施肥開溝器左右方向錯開50毫米以上，避免化肥燒苗。安裝各播種總成時要盡量保持各對應軸孔同心，螺栓旋緊時，邊擰邊觀察總成與支架梁的間隙，要保證與梁面緊密均勻接合。
(2)播種行距調整。按當?shù)剞r(nóng)藝要求調整播種機行距；調整時以播種機梁架中心線為基準線，向左、右對稱軸向移動播種單體和施肥開溝部件，同時,支撐輪、傳動機構以及排肥箱也要做相應調整。移動過的零部件要重新擰緊。
(3)播種株距的調整。播種株距的調整就是對播種機的傳動系統(tǒng)進行調整，大多數(shù)播種機的傳動系統(tǒng)都是由鏈條傳動來完成的，可以根據(jù)使用說明書中的播量表選擇與預期播量相匹配的鏈輪，將其正確掛接在傳動系統(tǒng)上，掛接好相應的鏈輪并張緊。
(4)施肥深度調整。松開施肥開溝器固定座上的頂絲，上下移動犁柱調整深淺，上移則淺、下移則深。要求各施肥開溝器下尖連線與機架平行，建議施肥開溝器較播種開溝器深50毫米，以實現(xiàn)化肥深施。
(5)施肥量調整。作物品種、畝保苗株數(shù)(壟距和株距)、土壤肥力決定畝施肥量，根據(jù)施肥量的要求，以支撐輪轉動10圈為準，測定排肥器排出肥量大小，再計算出畝排肥量(滑移率按10%計算)，直到調節(jié)排肥器達到畝排肥量時為準。
(6)播種深度調整。調節(jié)每個播種單體上的限深指針手柄，確保每一個播種單體上的限深指示針處于同一刻度，保證整機播種深度一致。但在播種作業(yè)的實際操作中，受整地條件和土壤環(huán)境不同所限，播深調整后應進行實際播種深度測定，一旦出現(xiàn)指示播深與實際播深不符時，要進行二次微調，達到播深一致的效果。
(7)播種量的調整。打開排種器蓋調整隔板，隔板定位孔上移，重播率降低，但漏播率提高；隔板定位孔下移，漏播率降低，但重播率提高。需要反復調整試驗，達到滿意狀態(tài)為止。
(8)鏈條松緊調整。通過調整鏈條張緊板的位置改變鏈條張緊程度達到說明書要求。
2.作業(yè)中檢修
(1)播種機在選擇作業(yè)路線時，機械應保證進出方便且便于加種。
(2)播種時不能中途停車或忽慢忽快，要保持勻速直線前行，以免漏播、重播。
(3)要在行進過程中操作播種機的升降，轉彎或倒退時應提升播種機，以防止開溝器被堵塞。
(4)在播種時實時觀察傳動部件、開溝器、排種器以及覆土器的工作情況，及時排除粘土、纏草、堵塞或晾種的情況。
3.安全操作提示
(1)播種機啟動作業(yè)時，要邊走邊下落播種機，避免快速或突然放下，以防入土工作部件受到劇烈沖擊損壞，也避免造成導種管口和施肥開溝器口堵塞。
(2)嚴禁在播種作業(yè)時進行調整、修理和潤滑工作。工作部件和傳動部件粘土或纏草過多時，必須停車清理，嚴禁在作業(yè)中用手清理。
(3)不準在左右劃印器下站人和在機組前來回走動，以免發(fā)生人身事故。
(4)播種機在作業(yè)過程中不允許急轉彎和倒車，以免損壞播種部件。
(5)播拌藥種子時，工作人員應戴風鏡、口罩與手套等防護用具。播后剩余種子要妥善處理，嚴禁食用，以防人畜中毒。
（六）水稻插秧機
1.作業(yè)前檢修
(1)清潔機器。清洗機體，清除泥污雜物、纏繞物；清潔空氣濾清器、散熱器、油水分離器。
(2)檢查及添加燃油、冷卻液(水)、機油。檢查燃油和冷卻液(水)余量，若不足應及時加注。按說明書規(guī)定的保養(yǎng)周期清潔或更換燃油濾清器濾芯；檢查、補充或更換發(fā)動機、變速箱、后車軸箱、插秧箱等部件機油，更換機油應同時更換機油濾清器濾芯。
(3)加注潤滑油脂。按說明書要求，對插秧臂、旋轉箱、移動支架、浮舟、連桿、驅動軸、滑塊、導軌、各行離合器等部件涂抹或加注鋰基潤滑油脂。
(4)作業(yè)零部件和發(fā)動機傳動部件檢查。檢查送秧機構、曲柄、擺桿、秧爪、插植叉等的磨損、變形、潤滑情況及間隙大小，如不滿足使用需求需更換或調整；檢查前后輪胎磨損；檢查、調整或更換發(fā)動機皮帶、變速箱驅動皮帶、縱向傳送帶；檢查調整各手柄及拉桿、拉線；檢查或更換推秧器、秧針。
(5)啟動檢查。檢查啟動電機、發(fā)電機、喇叭、車燈等電器部件是否正常，發(fā)動機有無異響，排氣煙色是否正常，儀表指示是否正常等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。
(6)運轉作業(yè)部檢查。檢查載秧臺、送秧部件及插植臂等插植部件是否工作正常，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。
(7)行走檢查。緩慢起步，檢查插秧機行走是否平穩(wěn)，制動器、變速器是否正常工作等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。
(8)試栽插檢查。按農(nóng)藝要求調整栽插株距、取秧量、栽插深度等,進行試栽,檢查栽插作業(yè)質量,直至符合指標要求。若漏秧率達不到指標要求，應減少橫向傳送次數(shù)以增加取樣量，若漂秧率達不到指標要求，應適當增加栽植深度。
2.作業(yè)中檢修
(1)機手和喂秧手要各司其責，注意操作協(xié)同配合，以免喂秧手發(fā)生操作事故。
(2)插秧作業(yè)時，因秧箱內(nèi)秧片栽插至長度較短時，應及時加裝秧苗，切勿用手扶抵秧苗，以防秧爪取苗時傷手。
(3)當插秧機下陷時，請勿強行牽拉或上抬，可用水田輪加塞棍子法，可將長650 mm，直徑100 mm的棍子塞進水田輪葉片間，通過水田輪轉動使機具逐漸離開下陷地帶。
(4)插秧機轉向時，應提起秧箱，停止栽插。
(5)在插秧機工作過程中，要確保浮舟清潔，避免其上堆積的雜物纏到傳動軸或萬向節(jié)上。
3.安全操作提示
(1)仔細閱讀并充分理解說明書和產(chǎn)品上粘貼的警示標牌、提示標牌。
(2)飲酒后、睡眠不足和過于勞累時請不要操作機器。
(3)在插秧機工作的過程中，如需要調整，必須要將插秧機停機，熄火后再進行相關的調整。
(4)不得用插秧機拖拉重物。
(5)進、出田塊和過田埂時，要低速行駛，并嚴格按照使用說明書的操作方法進行。
(6)停車時，請務必將主變速手柄置于空擋位置，并踩下剎車踏板，必要時熄滅發(fā)動機。
（七）自走式噴桿噴霧機
1.作業(yè)前檢修
(1)清洗機體，清除異物、纏繞物，清洗植保機藥箱、藥泵、濾網(wǎng)及噴嘴等；清潔空氣濾清器、散熱器、防蟲網(wǎng)、油水分離器等。
(2)添加冷卻液(水)；加注燃油；清潔或更換燃油濾清器濾芯；補充或更換發(fā)動機、變速箱、后車軸箱等部件機油，更換機油應同時更換機油濾清器濾芯；添加藥泵潤滑油，清洗藥泵吸入式濾芯；更換密封件、噴嘴等易損件。
(3)查看外部及連接部主要螺母有無異常、松動，前后輪胎是否磨損，調整或更換發(fā)動機皮帶、變速箱驅動皮帶等；調整各手柄及拉桿、拉線；補充蓄電池電量。
(4)啟動電機、發(fā)電機、喇叭、車燈等電器部件是否正常，發(fā)動機有無異響，排氣煙色是否正常，儀表指示是否正常等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。
(5)檢查噴桿升降、收放是否正常，回水攪拌裝置是否工作，系統(tǒng)壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業(yè)要求等。
(6)緩慢起步，檢查機具行走是否平穩(wěn)，制動器、變速器是否正常工作等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。
2.作業(yè)中檢修
(1)發(fā)生故障時，需要停車熄火，關閉藥液分配閥等，再進行檢查。
(2)盡量避免急剎車，以免主藥箱中的水涌動導致機器不穩(wěn)。
3.安全操作提示
(1)運輸前請檢查燈光、喇叭、剎車和緊急制動功能是否正常，保證噴桿處于折疊狀態(tài)且噴桿托架已經(jīng)托住噴桿。機具在起步、升降及噴桿展開或折疊時應鳴笛示警。
(2)在道路運輸及作業(yè)過程中，嚴禁人員站在機器上，應時刻注意道路交通狀況能否滿足機具的尺寸。
(3)在未熄火的狀態(tài)下，不得進入機械底部進行檢查、保養(yǎng)、維修等操作。
(4)進行作業(yè)、維護保養(yǎng)及操作噴桿時，噴桿擺動范圍內(nèi)及噴桿下方均不允許站人；除非進行必要的維修保養(yǎng)，否則人員不得進入藥箱。噴藥作業(yè)后，如藥箱內(nèi)有殘余藥液，則應按照有關環(huán)保規(guī)定進行處理，不得隨意排放。
(5)操作人員作業(yè)時需佩戴防護裝備(衣服、手套、鞋子等)，不得有喝水、吃東西、吸煙等可能產(chǎn)生農(nóng)藥中毒效果的行為。
（八）植保無人飛機
1.起飛前例行檢修
(1)檢查螺旋槳、機臂、電機底座、舵機、腳架、邊梁、碳框是否完好，如發(fā)現(xiàn)異物需及時清理，如發(fā)現(xiàn)裂紋或缺陷需要及時更換。
(2)試運轉動力電機，檢查安裝是否牢固、有無虛位、旋轉是否順暢無異響，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。
(3)試運轉離心噴頭，檢查安裝是否牢固、旋轉是否順暢、噴盤是否完整，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。
(4)檢查RTK天線是否安裝完好，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。
(5)檢查藥箱進藥口、過濾網(wǎng)有無異物，發(fā)現(xiàn)異物及時清理。
(6)檢查視角影像鏡頭是否清潔，為防止刮壞鏡頭，建議使用眼鏡布從左至右一個方向擦拭。
(7)檢查仿地雷達、前置動態(tài)雷達表面是否清潔、無異物遮擋并安裝穩(wěn)定，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。
(8)檢查電池插座有無異物，如發(fā)現(xiàn)金屬發(fā)黑，需及時進行清理。
(9)檢查電池卡扣是否有損壞，安裝電池時聽到“咔嗒”一聲表示安裝牢固，否則需及時維修。
2.操控系統(tǒng)檢修
(1)打開無人機操控App，查看App版本及設備固件是否需要更新，如有更新，請立即根據(jù)提示完成更新操作(注意：請確保每次飛行前，所有固件都升級至最新版本)。
(2)按產(chǎn)品說明書要求檢修“單手控綁定”，確認綁定單手操控設備。
(3)按產(chǎn)品說明書要求檢修“通信系統(tǒng)”，查看通訊信號是否良好且顯示正常。
(4)按產(chǎn)品說明書要求檢修“定位系統(tǒng)”，查看基站是否連接，是否進入RTK。
(5)按產(chǎn)品說明書要求檢修“電力系統(tǒng)”，確認電池電量可以滿足當前作業(yè)需求，電池電芯電壓為綠色表示正常。
(6)按產(chǎn)品說明書要求檢修“噴灑系統(tǒng)”，進行手動噴灑測試。確認噴灑系統(tǒng)通暢，管道無破裂漏藥，噴盤轉動正常，流出液體無氣泡。
(7)按產(chǎn)品說明書要求檢修“動力系統(tǒng)”，進行怠速測試，確認電機轉向正常無異響。
(8)按產(chǎn)品說明書要求檢修“感知系統(tǒng)”，確認地形模塊和避障雷達正常。
3.安全操作提示
(1)酒后、睡眠不足、生病時、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質證書者不允許操作。
(2)在周圍1畝范圍無安全降落點的田內(nèi)不能進行作業(yè)。
(3)作業(yè)結束后應停止發(fā)動機，關閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內(nèi)，取出鑰匙。
(4)當無人機出現(xiàn)緊急狀況時，應將無人機以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。
(5)操作員必須了解機械使用知識及藥劑性質，掌握預防中毒措施和救護方法。
(6)操作員作業(yè)前必須穿戴防護用品，作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護用品必須用肥皂水洗凈。
(7)無人機的藥劑箱、管道及接口不能滲漏，作業(yè)時工作壓力不能超過規(guī)定值，排除故障、拆卸接頭和噴頭前須先清除箱內(nèi)壓力。
(8)夜間檢修或添加藥劑時，不準用明火照明。
(9)作業(yè)結束后，應在適當?shù)攸c對機械進行徹底清洗，并防止水源污染。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號
