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噴涂是一種常見的工件表面加工技術(shù)，它對(duì)產(chǎn)品起到良好的保護(hù)作用，可以延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命，在制造業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)人工噴涂，受工人手藝、經(jīng)驗(yàn)、體力等諸多因素的影響，噴涂品質(zhì)一致性程度低，加之“招工難”“用工貴”和職業(yè)病危害等問(wèn)題，一直困擾著生產(chǎn)或服務(wù)廠家。
大族機(jī)器人基于協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，與北京某行業(yè)客戶進(jìn)行深度合作，為汽車4S店噴漆車間提供免示教、全自動(dòng)的機(jī)器人噴涂解決方案，并在汽車保險(xiǎn)杠噴涂方面成功落地，破解噴漆品質(zhì)不穩(wěn)定、勞動(dòng)力短缺等問(wèn)題。
| 解決方案
本項(xiàng)目中，采用大族機(jī)器人Elfin-Ex系列防爆型協(xié)作機(jī)器人，通過(guò)桁架及外部軸，可以在4m×7m的噴漆房?jī)?nèi)同時(shí)為4種不同車型的保險(xiǎn)杠，進(jìn)行噴漆作業(yè)。噴涂機(jī)器人啟動(dòng)后，機(jī)器人通過(guò)搭配3D視覺系統(tǒng)，對(duì)保險(xiǎn)杠進(jìn)行定位操作，并根據(jù)噴涂工藝，自主從工具區(qū)取換色漆槍、清漆槍或吹風(fēng)筒，整個(gè)噴漆過(guò)程中，無(wú)需人工干預(yù)。
| 方案優(yōu)勢(shì)
01 國(guó)家防爆認(rèn)證：
大族機(jī)器人Elfin-Ex系列防爆型協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)通過(guò)國(guó)家級(jí)儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢驗(yàn)站(NEPSI)的權(quán)威認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)本安、正壓等多重防爆形式，防爆性能安全可靠，能在爆炸氣體環(huán)境及爆炸粉塵環(huán)境下正常工作，可以滿足噴漆車間防爆要求。
02 改造小，5天完成整體安裝：
噴涂機(jī)器人整體部署簡(jiǎn)單，不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的噴漆車間進(jìn)行大規(guī)模改造，也不需要定制化方案，只需要在噴漆車間的搭建桁架、第七軸即可，其中桁架依墻而立，幾乎不占用實(shí)際作業(yè)空間。不僅如此，得益于輕量化、模塊化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，拆裝起來(lái)也非常方便，一般情況下，只需要5天就可以完成整體安裝、調(diào)試，安裝周期很短，不影響日常經(jīng)營(yíng)、生產(chǎn)活動(dòng)。
03 持續(xù)穩(wěn)定的高品質(zhì)噴涂能力：
相對(duì)于人工作業(yè)方式，大族機(jī)器人進(jìn)行汽車保險(xiǎn)杠噴漆，有著肉眼可見的明顯優(yōu)勢(shì)。首先，Elfin-Ex系列重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.02mm，工作范圍最高可達(dá)1300mm，所有關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍均可實(shí)現(xiàn)±360°，在噴漆作業(yè)過(guò)程中，能夠精準(zhǔn)、靈活地將油漆噴槍“送到”汽車保險(xiǎn)杠的每一個(gè)角度。
其次，大族機(jī)器人采用先進(jìn)的電磁式抱閘，發(fā)生碰撞等事故時(shí)，能即時(shí)停機(jī)、鎖死，避免對(duì)保險(xiǎn)杠造成意外損傷。
04 操作簡(jiǎn)單，效率高：
按照統(tǒng)計(jì)，工人全副武裝進(jìn)入噴漆車間，完成色漆、清漆、閃干等所有工序，至少需要90分鐘，而且人還會(huì)疲累等原因中斷作業(yè)，效率相對(duì)較低。
Elfin-Ex系列機(jī)器人進(jìn)行保險(xiǎn)杠噴漆時(shí)，操作變得相當(dāng)簡(jiǎn)便，僅僅40秒，就能完成車輛VIN碼的識(shí)別和自動(dòng)噴漆系統(tǒng)的啟動(dòng)。一鍵啟動(dòng)后，操作人員即可離開從事其它工作，一個(gè)操作工可以同時(shí)值守多臺(tái)設(shè)備，相當(dāng)于節(jié)省了好幾倍的人力，同時(shí)還能避免工人接觸揮發(fā)彌漫的油漆作業(yè)區(qū)域。
除了人力方面的效率，機(jī)器人噴漆也節(jié)省油漆。據(jù)統(tǒng)計(jì)，油漆綜合平均耗量，機(jī)器人相對(duì)工人，色漆節(jié)省約10%、清漆節(jié)省約7%。
機(jī)器換人，進(jìn)入對(duì)人體有潛在危險(xiǎn)的工作環(huán)境進(jìn)行高強(qiáng)度的噴漆作業(yè)，既是科技的進(jìn)步，也是社會(huì)的進(jìn)步。大族機(jī)器人將在“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”的初心下，不斷創(chuàng)新機(jī)器人噴涂工藝，把機(jī)器人打造成更智能、更簡(jiǎn)單的“高級(jí)噴涂工”。
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