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【中國智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】在工廠內(nèi)部生產(chǎn)區(qū)域之間運(yùn)送托盤的方式有許多種。行業(yè)內(nèi)過去通常使用固定式滾筒輸送機(jī)和鏈條輸送機(jī)、人工操作托盤車或堆垛機(jī)、托盤舉升器以及叉車在不同部門之間通過托盤搬運(yùn)物料。
農(nóng)機(jī)設(shè)備供應(yīng)商格蘭集團(tuán)選擇采用安靜且無需人工操作的現(xiàn)代化機(jī)器人技術(shù)來完成這一項工作。通過部署MiR500自主移動機(jī)器人來運(yùn)輸堅硬的組件可顯著改善車間工作環(huán)境，丹麥中部地區(qū)的格蘭工廠操作員Mikael Broberg向我們證實了這一點(diǎn)。Mikael Broberg已在格蘭工廠工作了33年，是一名金屬加工和機(jī)器人焊接車間操作員，他很高興自己無需再被工作車間中往來穿梭的堆垛機(jī)和托盤車分心。
每周多節(jié)省五個小時用于設(shè)備生產(chǎn)
Michael Broberg表示“MiR500機(jī)器人每周至少為我節(jié)省了五小時的物料運(yùn)送時間，而且現(xiàn)在車間環(huán)境更安靜了。我過去每天工作時要走15，000到17，000步，我一點(diǎn)都不懷念那些需要走到托盤堆垛機(jī)旁去運(yùn)送物料的時光。現(xiàn)在，我可以專注于規(guī)劃和生產(chǎn)工作，相比花時間走去物料部門運(yùn)送組件和收集空托盤，現(xiàn)在的工作顯然更有價值。這臺機(jī)器人幫助我們減輕了工作負(fù)擔(dān)、優(yōu)化了工作流程，并且提高了工作安全性。我只需要在機(jī)器人的控制平板電腦上按一個鍵，它就能按照計劃工作。”
Michael親眼見證了技術(shù)發(fā)展如何持續(xù)改善格蘭工廠的工作環(huán)境。 他曾因為操作人員看錯了方向而被駛來的托盤車和堆垛機(jī)碾軋過好幾次，腳也曾被卡過一次。所以他非常關(guān)注車間的安全性。“如果格蘭工廠能部署10-20臺移動機(jī)器人來取代托盤車，那么車間安全性將會顯著改善，因為機(jī)器人能夠大大降低碰撞人員的風(fēng)險。”Michael說道。
MiR500移動機(jī)器人的尺寸與托盤相同，每次能夠舉起并運(yùn)輸重達(dá)500公斤的物料，負(fù)責(zé)在格蘭工廠的多個站點(diǎn)之間往返運(yùn)送和收集托盤。它還配備托盤舉升器，可自動為托盤架裝卸托盤。MiR500機(jī)器人能夠每天24小時安全地穿梭于員工、貨架和托盤車之間，每周代替員工行駛了大量的公里數(shù)。
在格蘭工廠中，MiR500的規(guī)劃路線為500米，每小時多可以沿規(guī)劃路線往返四趟，負(fù)責(zé)用托盤將處理好的組件從加工車間運(yùn)輸至倉庫物料部，然后帶回空托盤。因此，MiR500每24小時就能在工廠中行駛48公里，同時在遇到障礙物時能自動改變路線，避免因停車而延遲物流流程。MiR500機(jī)器人還配備具有360度掃描視角的3D攝像頭和新的激光掃描技術(shù)，可確保優(yōu)化安全性。
流程和靈活性至關(guān)重要
格蘭工廠每年生產(chǎn)數(shù)千臺機(jī)器。在將成品機(jī)器交付給各地客戶前，他們每周需要運(yùn)送超過2，000個托盤。由于經(jīng)常性的生產(chǎn)換型，格蘭必須選擇具有高度靈活性的內(nèi)部物流解決方案。
Jakob Klokker來自格蘭工廠技術(shù)生產(chǎn)部，負(fù)責(zé)持續(xù)優(yōu)化格蘭工廠從接收物料到成品入庫的整個生產(chǎn)流程。盡量減少每個組件的運(yùn)送次數(shù)并降低中間庫存是重要的目標(biāo)。同時，工廠還致力于打造健康且具有高度安全性的工作環(huán)境。
Jakob Klokker表示：“為確保避免內(nèi)部訂單計劃延遲，工廠必須保證在正確的時間將物料運(yùn)送到正確的位置。我們希望淘汰掉托盤車，因為它們在維護(hù)和工時方面的成本耗費(fèi)過高，且影響車間的安全性。我們希望減少工廠過去因托盤車而發(fā)生的碰撞和輕微傷害事故。”
利用MiR制造的穩(wěn)健型協(xié)作機(jī)器人為格蘭工廠打造自動化內(nèi)部物流的好處不言而喻。格蘭工廠正計劃進(jìn)一步采用機(jī)器人解決方案，探索自主移動機(jī)器人的理想應(yīng)用場景。
移動機(jī)器人能夠?qū)⑸a(chǎn)人力從所有繁瑣的操作中解放出來。目前，格蘭工廠的生產(chǎn)流程中有許多環(huán)節(jié)都需要操作員每天多次將組件運(yùn)送至下一道工序。部分員工需要在工作期間駕駛托盤車走很長的路。工廠的構(gòu)想是讓零部件自動到達(dá)目標(biāo)工位，避免裝配線旁的員工再耗費(fèi)時間取用裝有所需零部件的套件。因此，工廠將研究如何運(yùn)送組件，以及哪些地方適合利用移動機(jī)器人打造固定穿梭巴士或出租車式服務(wù)來運(yùn)送零部件。
托盤車和機(jī)器人互相讓路
在將MiR500部署到格蘭工廠生產(chǎn)區(qū)域之前，技術(shù)生產(chǎn)部負(fù)責(zé)人Jakob Klokker告訴同事們將會來一位新同事負(fù)責(zé)金屬加工車間的一些物料搬運(yùn)工作，并強(qiáng)調(diào)大家要尊重這臺機(jī)器人，不要擋住它的移動路線，它并不會搶走任何人的工作。工廠希望大家能夠?qū)Ｗ⒂谠O(shè)備生產(chǎn)。大家很快便接受并習(xí)慣了這臺機(jī)器人。當(dāng)理解了如何設(shè)計機(jī)器人的運(yùn)行路線和任務(wù)后，操作也不困難。MiR500可以像人類一樣四處移動，無需設(shè)置封閉式通道或者在地板上鋪設(shè)磁條，便可執(zhí)行各種運(yùn)輸任務(wù)。
曾有一位托盤車操作員對工廠區(qū)域中的這個新“道路用戶”持懷疑態(tài)度。 他擔(dān)心MiR500會在運(yùn)行中撞到行人。但事實上從未發(fā)生過這種意外，因為它會在發(fā)現(xiàn)有托盤車開過來時停下等待，而不會撞向任何東西。
(原標(biāo)題：MiR500打造出租車式的內(nèi)部物流自動化)
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